Al spreken wij van het grijze verleden, de Middeleeuwen waren verre van grijs, getuige bijvoorbeeld de schitterende miniaturen en andere versiering in de bewaarde handschriften. Dit verre verleden was zelfs nog kleuriger dan wij ons nu vaak realiseren. Kerkportalen die wij als grijs en eerbiedwaardig kennen, waren met een bonte kleurenpracht getooid. Kale houten beelden die wij nu om hun eenvoud bewonderen, hadden blozende gezichten en kleurige kleding.
Kleuren zijn er niet alleen voor het mooi. Zoals in de middeleeuwse natuur alles, dus ook de kleuren, naar Gods bedoelingen met de Schepping verwijst, zo hebben ook kleuren die door mensenhanden gemaakt zijn de een of andere verwijzende functie. Over de betekenis en functie van kleuren worden verhandelingen geschreven, maar ook de vraag wat kleur eigenlijk is en hoe wij kleur waarnemen houdt de middeleeuwse wetenschap bezig.