Dit is het adembenemende verhaal van Rhea, de jonge vrouw die door een wreed en wraaklustig familielid wordt ontvoerd en in het ruim van een schip wordt geworpen om in Amerika als dienstmeisje te worden verkocht. Maar ver weg, aan de andere kant van de oceaan, valt zij in handen van kapitein Dante Leighton, de meest beruchte en meest onweerstaanbare zeerover van zijn tijd.
Op golven van geluk beschrijft op onvergetelijke wijze een liefde die rusteloos is als de zee en tijdloos als de sterrenhemel.