Raja-Yoga is een leer van concentratie, meditatie en contemplatie, die ons boven de binding aan de begrippen van ruimte, tijd en causaliteit moeten uitheffen, om ons door innerlijke aanschouwing waarheden over te brengen die boven het algemeen kenvermogen van de huidige mens staart. en de hoogste kennis zijn.
Swami Vivekananda geeft in acht hoofdstukken een handleiding voor Raja-Yoga.
Daarna volgen de klassieke Yoga-Aforismen van Pa tanjali , vertaald en van commentaar voorzien door Vivekananda.
Alle yoga-systemen zijn gebaseerd op deze yoga- aforismen , die voor het begrijpen en beoefenen van yoga van het grootste belang zijn.