Diante de um cenário de crescentes ocupações irregulares no território brasileiro surge a figura da regularização fundiária, buscando ordenar essas ocupações e garantir o atendimento das necessidades da população residente nesses locais. Os projetos desenvolvidos para a regularização devem se ater a várias características da estrutura urbana e, uma dessas características é a mobilidade urbana que gera impactos tanto dentro do próprio parcelamento quanto em relação ao restante da cidade. Esta obra surge buscando relacionar os dois temas de fundamental importância para o cenário urbano, regularização fundiária e mobilidade urbana, investigando a mobilidade urbana dentro do contexto da regularização fundiária e apresentando elementos facilitadores da mobilidade e diretrizes adequadas à realidade das áreas irregulares. Com o objetivo de avaliar projetos urbanísticos de regularização fundiária quanto a presença de elementos configuracionais e diretrizes que contribuam para a mobilidade urbana, estabelece conexões entre as ações relacionadas a regularização fundiária e a mobilidade sustentável, demonstrando a aplicabilidade do método através de casos no contexto do Distrito Federal.