Robot humano de hydro d

Rubriek: Textual/Printed/Reference Materials - Boek

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Uiterlijk 1 november in huis

Ce travail vise a contribuer a ameliorer notre comprehension des phenomenes de la locomotion et la manipulation chez l'humain en proposant la construction d'un robot humanoide complet. Pour relever ce defi majeur, le travail realise a porte sur trois axes de recherche. Le premier a concerne la definition de la structure du robot humanoide HYDROiD. Tout d'abord, un pied actif a ete justifie puis concu et propose. Deux nouveaux mecanismes hybrides innovants composes chacun d'un verin rotatif portant une structure parallele a deux ddl actifs ont ete egalement justifies et proposes. La deuxieme partie du travail realise s'est interessee a l'actionnement du robot HYDROiD. Un nouvel actionneur hautement integre a ete propose. Grace a l'utilisation de l'energie hydraulique, la capacite de cet actionneur a produire des mouvements souples et pouvant generer une grande force a ete demontree. En fin et pour controler la vitesse globale d'avancement du robot, une nouvelle strategie de controle predictive a ete proposee. Cette strategie est basee sur le bilan energetique "moyen" entre deux pas successifs. Une conclusion et des perspectives sont finalement donnees."

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Oorspronkelijke releasedatum: 28 februari 2018

Aantal pagina's: 176

Hoofdauteur: Alfayad-S

Tweede Auteur: Alfayad-S

Hoofduitgeverij: Omniscriptum

Product breedte: 152 mm

Product hoogte: 10 mm

Product lengte: 229 mm

Verpakking breedte: 152 mm

Verpakking hoogte: 10 mm

Verpakking lengte: 229 mm

Verpakkingsgewicht: 268 g

EAN: 9783841783455

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