Om tegen de T-34 te vechten, bestelde het Duitse leger begin 1942 een nieuwe tank bij Dymler-Benz en M.A.N. bedrijven met de volgende specificaties.
Gewicht - 35 ton; snelheid- 60 km / u; bewapening 75 mm lang kanon en pantser, 60 mm dik in de voorromp, 35 mm dik aan de achterkant en 100 mm aan de voorkant van de geschutskoepel.
Ten slotte werd gespecificeerd dat de tank zou worden uitgerust met een Maiback HL210, watergekoelde, V-type 12-cilindermotor. In mei van hetzelfde jaar werd het model van M.A.N. gekozen zonder te wachten op voltooiing van een prototype tank. Er waren echter 2 belangrijke wijzigingen. Ten eerste was er aanzienlijk meer nodig dan het oorspronkelijke gewicht van 35 ton om aan de vraag van het leger te voldoen. Ten tweede gaf het leger opdracht om de dikte van de frontale bepantsering te veranderen van 60 mm naar 80 mm.
Vanwege deze wijzigingen moest het motortype worden gewijzigd van HL210 naar HL230. Om plaats te bieden aan deze motor was een veel betere versnelling nodig, maar de massaproductie begon zonder deze laatste wijziging, wat resulteerde in frequente versnellingsstoringen en aanverwante problemen. Dit werd het grootste defect van de Panther. In hetzelfde jaar kregen Dymler-Benz en Henschel de opdracht om de Panther te produceren. Daarom werd de productie enorm verhoogd en werden in totaal 6283 Panther Tanks geproduceerd, de tweede alleen voor P2KW-4 in aantal.
De eerste in massa geproduceerde Panther type D was niet uitgerust met een machinegeweer, maar na de ervaring van close battle. Een 7,92 mm MG 34 werd toegevoegd aan de bewapening van de rechter voorromp van de Panther, te beginnen met het type A. Het speciale kenmerk van de Panther was het linker en rechter aandrijfmechanisme. Hierdoor ontstond een uitwisselbaarheid van bewegingen met behulp van het torsiestangsysteem. In 1944 werd de Panther verder verbeterd van Type A naar Type G met een verandering in de zijvorm.